提高中國裝備制造業(yè)智能機器人必不可少

從世界上第一臺遙控機械手誕生至今已有50年了。伴隨著計算機、自動控制理論的發(fā)展，相關(guān)技術(shù)的進步以及工業(yè)生產(chǎn)的需要，機器人的發(fā)展已經(jīng)歷經(jīng)可編程的示教再現(xiàn)型機器人、基于傳感器控制的機器人、智能機器人3個階段。目前，由于人工智能、計算機科學、傳感器技術(shù)及其他相關(guān)學科的長足進步，使得機器人的研究進入了一個更高水平。
　今年全國兩會上，政府工作報告談及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型時強調(diào)，要實施“中國制造2025”，加快從制造大國轉(zhuǎn)向制造強國?！吨袊圃鞓I(yè)發(fā)展綱要(2015—2025)》也因此備受人們的關(guān)注。在這個被譽為“中國版工業(yè)4.0規(guī)劃”中，機器人占了重要位置。業(yè)內(nèi)人士表示，隨著機器人在工業(yè)領(lǐng)域的普及，將大大提升中國工業(yè)制造的自動化和智能化水平，成為提升中國制造競爭力的“點睛之筆”。

　　

　　智能機器人是一個在感知—思維—效應方面全面模擬人的機器系統(tǒng)。它可以全面考察人工智能各個領(lǐng)域的技術(shù)，研究相互之間的關(guān)系。智能機器人應該具備3方面的能力：感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務而對環(huán)境施加影響的能力和把感知與行為聯(lián)系起來的能力。

　　

　　隨著智能機器人應用領(lǐng)域的擴大，智能機器人所要完成的工作任務越來越復雜，對智能機器人行為進行人工分析、設計也變得越來越困難。作為智能機器人，要能夠?qū)鞲衅鞯玫降男畔⑦M行融合，能夠有效的適應變化的環(huán)境，具有很強的自適應能力、學習能力和自治功能。目前研制中的智能機器人智能水平并不高，只能說是智能機器人的初級階段。其核心問題，一是如何提高智能機器人的自主性，具有更為友善的人機界面；二是提高智能機器人適應環(huán)境變化的能力。

　　

　　隨著機器人領(lǐng)域研究的不斷發(fā)展，機器人的概念是在慢慢擴大的。目前，國內(nèi)一些人對機器人的認識有一定局限性，甚至停留在機械臂、人形機器人的層面。事實上，工業(yè)機器人、移動機器人、仿生機器人、醫(yī)用機器人、空間機器人等都被涵蓋在機器人的范疇內(nèi)。近年來國外發(fā)展勢頭非常強勁的無人機，也應納入機器人概念的范疇。

　　

　　我國具有全球最大的機器人需求市場，我國智能機器人與美國、日本、德國等發(fā)達國家存在一定差距，美國、日本以及歐洲的部分國家對于機器人的研究是各有側(cè)重的。美國的智能機器人技術(shù)在國際上一直處于領(lǐng)先地位，其技術(shù)全面、先進，適應性也很強，其視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應用。美國除發(fā)展工業(yè)機器人之外，還做服務于軍用的機器人。

　　

　　日本由于一系列扶植政策，各類機器人包括智能機器人的發(fā)展迅速。歐洲各國在智能機器人的研究和應用方面也處于先進水平。中國相較于以上發(fā)達國家起步較晚。盡管近年來，中國開展了一系列相關(guān)研發(fā)工作，高校及一些科研院所在國家973、863項目的推動下，在研發(fā)智能機器人方面做了積極的嘗試，已經(jīng)進入了機器人大力發(fā)展的時期，但目前真正能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的機器人還沒有。

　　

　　業(yè)內(nèi)人士認為，要真正提升我國自身實力，縮小與發(fā)達國家差距，應當立足于國內(nèi)市場，挖掘國內(nèi)需求，研制具有自身特色的機器人。目前國內(nèi)的研發(fā)力量還比較分散，研發(fā)工作主要依靠國家項目的推進，缺少真正有實力的企業(yè)來整合各方面的力量。就清華大學自動化系來看，主要從事控制研究，沒有能力來完成整機的研發(fā)工作。以市場需求為導向，采用“產(chǎn)學研”相結(jié)合的方式，才有可能從根本上推動機器人研發(fā)的長足進步。